开端于数千年的瑜伽是源自古印度的一项运动。瑜伽是一个通过晋升认识，帮帮人类饱满表现潜能的体例。瑜伽式样应用陈旧而易于把握的伎俩，改进人们心理、心情、心情和心灵方面的才能，是一种抵达身体、精神与心灵和睦团结的运动方法，搜罗调身的法开云电竞、调息的呼吸法、调心的冥思法等，以达至身心的合一。也许几千年前的瑜伽并没有融入马这个元素，但几千年后确当代人犹如发领会一个稀奇的另类瑜伽。
人马瑜伽正在浩繁神秘的冥思勾当中脱颖而出，听说是The Doma 印度学校于50年前正在阿根廷圣途易斯发觉出来的。
这个学校的创立者是Scarpati 父子，他们以为通过非暴力式人马瑜伽来驯马可晋升驯马师同马匹间的默契。
“人马瑜伽即是用纯天然的方法来驯马，如许智力省略马匹的畏缩和难过，并能获取它们的信托，作育它们对主人的忠厚。”
该校的网站上写道古典瑜伽，“人马瑜伽为咱们供应了怎么看待马匹的最佳方法，并向咱们映现了怎么老师马匹使其抵达咱们的巴望。你可能通过劝导的方法来锻练马匹，于是假使咱们懂获得马匹的性格，活动和心情后就能使马匹成为遵照央求的暖和动物。”
Scarpati父子以为马正在受训中往往会爆发可怕的心情，因此他们的锻练法还可用来克服野性，受过创伤或怯懦的马匹。
纵然上述的人马瑜伽刚毅对马匹秉持推崇和合爱的理念，但人们对其的争议照旧很大，由于终归没人能知晓这些马正在跟人一块做瑜伽的进程中是否真的觉得身心宁静。
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