瑜伽的根源已无法正在史籍中追溯。最早闭于家存正在的考古学，是从印度河谷开采出的，刻有瑜伽形式的石头印章，存正在于公元前三千年，瑜伽最早是称为《吠陀经》的系列经文中被提到，这些经文涵盖深广，此中有极少起码存正在于公元前2500年，然而，瑜伽教学之中根底及称为“吠檀多”的玄学思念却是呈现正在组成《吠陀经》后半局部《奥义书》中。
正在公元前6大公元前5世纪，新兴的释教也充斥罗致了瑜伽，行动其宗教修行的诀窍，自后释教大乘和密宗都夸大和繁荣了瑜伽的修行法开云电竞。
由公元素5000年着手，直到《犁俱吠陀》的呈现为止，约有3000多年的期间古典瑜伽，是瑜伽原始繁荣，匮乏文字记录的期间，瑜伽由一个原始的玄学思念渐渐繁荣成为修行的诀窍，此中的瑜伽及苦行是瑜伽修行的核心。
由公元前1500年《吠陀经》的呈现为止，将瑜伽着手有编造的记录下来，到了《奥义书》更切确的记录瑜伽，到《薄伽梵歌》的呈现，已毕了瑜伽行法与吠檀多玄学的合一，使瑜伽这一民间的灵修履行变为正统，由夸大行法到行径、信心、常识三者并行不悖。约莫正在公元前300年，印度圣哲派坦佳里（pantanjali）创作了《瑜伽经》，阐明古典瑜伽的表面。
全书共195章节将瑜伽界说为：yama左右；niyama贞洁的操守；Asana体态式样；Pranayama呼吸的左右；dharana集满意念；dhyana冥念；Samadhi至善境地8个分支开云电竞，意正在撒布瑜伽的机灵精华。
因为《瑜伽经》今后，为后古典瑜伽。闭键征求了《瑜伽奥义书》，密教和诃陀瑜伽。《瑜伽奥义书》有21部。
正在这些“奥义书”中，纯粹认知，推理以至于冥念都不是抵达解脱的独一本领，它们都有需要通过苦行的修炼工夫所导致心理转化和心灵贯通，才略抵达梵我合一的境界。
因而发作出节食禁欲法，七轮等，加上咒语、指模、身印、尚师之维系，是后古典瑜伽的精深。
正在印度民族资金主义兴盛期间，瑜伽思念成为反殖民、反封筑斗争的思念火器，同时古代的瑜伽思念也正在新的时间下罗致新思念、新文明，取得了新繁荣。
19世纪的“克须那摩却那”是当代瑜伽之父，其后“爱恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的指示者。
别的印度锡克族的“拙火瑜伽”和“湿婆阿纳达”瑜伽也是两个要紧的瑜伽流派，一个练气一个练心。
公元1800年前后，操劳行家Vivekanada后古典瑜伽引进美国。随后，后古典瑜伽历经多位行家的戮力撒布，奠定了西方瑜伽的古代。此中最闻名的便是Paramashansa Yogananda,他竖立了自我告终同盟，并撰写了自宣道学瑜伽开云电竞。时至今日，Yogananda所主张的教义人广受瑜伽习练者的推重。
瑜伽的中国根源，是跟着释教的传入而传入的。瑜伽虽根源于印度，但其重心机念却正在有着同样好久文雅的中国，惊人的相通并正在同有期间呈现。
若是扔开瑜伽来说冥念的话，我国的冥念正在公元前五、六百年的年龄战过时间就有闭联记录例如老子的“致虚极，守静笃”，庄子的“心斋”等都与冥念好似。
而瑜伽夸大的天人合一思念正在我国的《黄帝内经》中早有说到，其思念造成于上古，而成书于周秦，与印度瑜伽“梵我如一”表面造成的《奥义书》时间大致同时。
瑜伽正在释教中属于修持“戒、定、慧”中的“定”的规模，“定”即是禅定，也即是“止观”，即是瑜伽修持。于是，瑜伽传入中国该当是跟着释教传入而传入的，而YOGA的汉语音译瑜伽最早也是呈现正在汉译释教经典中开云电竞。
正在印度，至今仍将各类修炼本领统称瑜伽。瑜伽一词正在欧美早已被人熟知，而我国则是近几年才垂垂宣传得益于一位瑜伽修炼者——张蕙兰（瑜伽名字是瓦伊史那瓦·达西）正在焦点电视台的大举增添，1985年张蕙兰通过焦点电视台，张惠兰和瑜伽走入了深刻了成万上亿人的心中，瑜伽就此深受人们的喜欢。
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