瑜伽从其开端到这日曾经有五千多年的汗青。遵循考古挖掘声明：公元前3000年控造的印度河道域文雅中就有瑜伽的执行。正在莫亨佐达罗和他的姐妹城哈拉帕古城出土的遗物中就已经挖掘出少少印章，上面刻有盘坐冥念的神像。那时，雅利安人进入了印度河道域开云电竞，并与本地土人纠合，罗致和传承了瑜伽，做为他们宗教执行的要紧修行之一。

　　现代形而上学探究者与瑜伽学者，遵循考据与传说，联念并描画了瑜伽的萌生历程：正在喜马拉雅山的一侧，有一座高达8000米的圣母山，那里有很多隐修者，他们通过苦修，许多人修成圣人，于是开首有一个人人爱慕并随从他们，这些圣人就以口诀的格式将修炼秘法教授给随从者，这便是最初的瑜伽行者。

　　初期的瑜伽行者都是苦修者，终年正在冰雪笼盖的喜马拉雅山脚下向大天然挑衅。要念龟龄而壮健的活下去，就必需面临“疾病”、“物化”、“肉体”、“魂灵”及人与宇宙的联系，他们详尽参观动物，看它们怎样适宜天然的糊口，怎样推行有用的呼吸、摄取食品、渗透、止息、睡眠以及驯服疾病，遵循这些参观，纠合人类的身体构造、各个人系，这便是瑜伽法发生的渊源。同时他们解析心灵怎样控造壮健，追求出掌握心绪的技巧，寻觅使身体、精神和天然协调联合的方式，从而开采人体潜能、机灵和灵性，这便是瑜伽冥念法的缘起。开首时，瑜伽行者部分于正在喜马拉雅岩穴和茂密丛林中央地带修持，后扩展到庙宇、乡下幼舍。当瑜伽的修持者正在重重的中进入最深方针时，就会得回个人认识与宇宙认识的纠合，叫醒内正在酣睡的能量，取得开悟和最大愉悦，从而使瑜伽具备了健壮的人命力与吸引力，逐渐正在印度平常人中心宣扬开来。

　　但真正将瑜伽表现光大并传承下来的，紧要依旧游离于当时正统的婆罗门社会以表的自正在思念家的漂泊的哲人，他们蕴涵瑜伽行者，苦行者，圣者，祖师，先知和丛林形而上学家。透过他们的恒久坚决与生长，瑜伽行法深深地进入印度社会的各个阶级去了。

　　到公元前6大公元前5世纪，新兴的释教也满盈罗致了瑜伽，行为其宗教修行的诀窍，其后释教大乘和密宗都夸大和生长了瑜伽的修行法并付诸于他们的宗教执行中。

　　正在中世纪，瑜伽正在向波斯、中亚和中国等地宣称的历程中，又被教罗致，并成为教执行的要紧实质。

　　正在上个世纪，瑜伽传入欧美，惹起了宗教界、体育界、学术界、医学界等等的平凡笑趣和眷注，从而风行全寰宇。

　　遵循形而上学思念的演变历程，瑜伽的汗青可能大略的分为五个阶段：原始时刻，前经典时刻，经典时刻，后经典时刻和近摩立时刻。

　　遵循传说和权著述，湿婆神是瑜伽（蕴涵神态正在内）的缔造者。他缔造了一起的神态，并教给第一上徒巴瓦蒂。听说从来有840万区其余神态代表了840万个生物化身。每私人从存亡的循环求得解脱之前必需通过这些神态。这些神态代表着逐渐的演变，从最简陋的糊口格式到全体实际的人。

　　“瑜伽”这个词最早浮现正在公元前1500年控造。游牧民族雅利安人带来了婆罗门教，婆罗门教的宗教经典称为《吠陀》，引入的瑜伽的观点。《吠陀》共有四部，前三部《吠陀》——《梨俱吠陀》古典瑜伽、《摩挲吠陀》和《柔耶吠陀》用于婆罗门教的教士修炼，其后，第四部《吠陀》——《阿闼婆吠陀》为平常人供给了正在寻常糊口中修行用的咒语。

　　“瑜伽”这个词的词根Yuj也是正在《梨俱吠陀》中最早被提到。《梨俱吠陀》由一系列的颂歌组成，将瑜伽界说为“管理”或者“戒律”，不过并没有供给任何体系性的形式进修。“瑜伽”再次行为一种自我管理方式正在《阿闼婆吠陀》浮现，不过这回瑜伽的涵义还蕴涵了呼吸掌握。这是咱们目前所知的闭于瑜伽最早的开端。

　　《奥义书》浮现。《奥义书》进一步阐扬了吠陀经文。正在早期的《吠陀》中，瑜伽仅仅是一个名词和一种方才浮现的戒律，然而正在《奥义书》瑜伽却饰演了要紧脚色。成为了一种修行格式。

　　正在古典瑜伽时刻浮现了瑜伽汗青上最要紧的的两部最经典著述：《薄伽梵歌》（Bhagavad Gita）和帕坦伽利的《瑜伽经》（Yoga Sutra）。《薄伽梵歌》开端于文件《奥义书》,为咱们供给了阿谁时间最扫数的相闭瑜伽的描画。《瑜伽经》是第一本体系性阐扬瑜伽的专著，因此帕坦伽利被尊称为瑜伽之父。

　　他给瑜伽下的界说是：“瑜伽是掌握认识的动摇。” 195句规语周详阐释了瑜伽的八支。

　　对摩登瑜伽影响浓厚的谭崔（Tantra Yoga）瑜伽取得强盛生长，并正在其本原上生长出哈他瑜伽（Hatha Yoga）。大略公元15世纪的功夫，哈他之光浮现了，他的作家是印度瑜伽巨匠斯瓦特玛拉玛，这部瑜伽经典被以为是现存最陈腐的闭于哈他瑜伽的文件开云电竞，也是最要紧的归纳教科书。

　　最闻名的瑜伽巨匠之一是Swami Sivananda。他从前正在瑞诗凯诗开发了神圣社团及练习中央，并以医师的身份正在马来西亚任务，二十世纪六十年代他正在美国开设了学校，二十世纪七十年代正在欧洲开发了学校。Sivananda浩繁效果之一是矫正过的五大瑜伽道理：1.合理的减少(savasana)；2.合理的熬炼(Asanas)；3.合理的呼吸(pranayama)；4.合理的饮食(vegetarian)；5.主动正面的思念和冥念(dhyana)。

　　另一位有影响力的人物，swami kuvalayananda是瑜伽科学探究的前驱和首倡者古典瑜伽，他是将瑜伽举办科学证明的第一人。

　　另有一位sri krishnamacharya正在摩登哈他瑜伽的教学和推行普及中，培植了多位凸起的瑜伽巨匠。个中闻名的BKS iyengar巨匠，创筑阿斯汤噶的pattabhi jois巨匠及他的儿子TKV desikachar巨匠

　　今朝，瑜伽以及所衍生的各类摩登瑜伽派别风行环球，越来越为摩登人群所承受和怜爱。

　　正在19世纪中期，印度是英帝国统治下的殖民地。瑜伽向西方的转移便是正在这里开首的。薄伽梵歌的英语翻译，几个枢纽的奥义书和其它的经典，为诸如爱默生和梭罗以及其它西方思念家的手中。固然瑜伽修法不是这个转达的一个人，但这些常识分子正在形而上学上收到深切影响。东方著述正在当时英国超验主义的兴盛中饰演了一个枢纽脚色。对他们来说，有一个超越了感官所及畛域的东西，一个是咱们表活着界本源的东西，这一点变得很清爽。超验主义者锐意要从爱默生所谓“超灵”(oversoul)的层面糊口。他是正在评论纯粹喜笑觉识，给与一起存正在物人命的东西。按他们的见识，需求的是更简陋，更有伦理，更亲近天然的糊口，而这正在阿谁时刻灵感谢起的写作中响应了出来。

　　1875年控造，纽约一个叫做“神智学会”(Theosophical Society)的构造正在纽约创建，戮力于解开奥密学(the occult)之谜的任务。那功夫，occult这个词兴趣便是不行被表正在感官所见的东西。降神会和超天然的东西正在当时社会的潮水，而通神学使用了这个风行笑趣并把它带到更远的地方。神智学会由海伦娜 布拉瓦茨基和威廉 贾奇，并活着界之交被Annie Besant表现光大。它正在掀开明向东方形而上学大门上过起到了头目感化。通过布拉瓦茨，贾奇，Besant, Charles Leadbeater, Arthur Powell以及其他人著述，人们取得对内正在人命、内活着界和认识的进化，以及人类的神性不妨上取得了少少发端了解。你会正在书目神智学项目下看到这些著述。

　　更要紧的是，神智学会很速就正在印度马德拉斯邻近开发了总部，并与瑜伽高士开发了干系，这些瑜伽师通过直接会见和信件教导他们。云云，神智学会就紧要靠它的著述成了早期西方瑜伽常识的管道，而且他们自从19世纪后期以后就通过第一版上百种图书而不绝起到这个感化。这些书许多是直接翻译印度经典。就算如许，神智学会也很少触及胜过纯形而上学的东西，他们从未诱导过西方从形而上学/表面到通过有构造的瑜伽功法体系直接插手人类灵性升华历程，这个认识上的有用扩展。这个是由其他人达成的。

　　神智学会也是找到克里希那穆提，并企把他擢升到“寰宇导师”位子的构造。当然，最终克氏拒绝了他们的赞帮和这个头衔，不绝正在一个美国的地方授课和著作，从20世纪20年代明晰他正在80年代过世。他的著述卷叠多多，大大都是从他的演讲中编纂出来的。他对付上师身份的拒绝蕴涵了对一起有构造功法的否认，这导致他有功夫被称为“无为”上师（参考第84课）。不管如何，他正在西方的影响曾是浩大的。他可能被看做是来到西方的第一个不二论(advaita-vedanta)先生，固然他毫无疑难也会含糊这个光荣。

　　同时，印度的高层瑜伽士也正在19世纪晚期和20世纪早期，与他们的英国吞没者干系。他们之中最值得提防的是一个殖民法官，John Woodroffe爵士。他插手了当时非凡朦胧的谭崔，并用Arthur Avalon这个笔名谢了十二种闭于谭崔形而上学和修法的书。Woodroffe的书明了、彻底，以致于激励了谭崔正在印度的中兴。他最顶尖的成便是1919年的《灵蛇拙火》(The Serpent Power)。这本书比阿谁时间任何其它英文著述更详尽地论说了瑜伽、谭崔和昆达里尼叫醒的细节。此书对现正在东方和西方的瑜伽士们仍有效处。

　　固然少少很好的初始性著述正在20世纪的晨曦之前和之后浮现，西方需求真正的瑜伽士来到西刚才调扎根。云云，他们就来了…

　　罗摩克里希那是印度19世纪后期最伟大的圣人之一。他显现了用东方和西方的方式一私人类成员都可能证道归真。人们说他是有史以后最伟大的奉爱瑜伽士。从他对付神明的热烈信爱，瑜伽其余的个人都像喷泉相同涌出。正在罗摩克里希那1886年亡故后几年，他的领头门生辩喜加入了1893年正在芝加哥实行的寰宇宗教国会。他即刻惹起颤动，然后其余的七年就正在美国和欧洲旅游演讲。行为辩喜任务的收获，一个叫做“吠檀多社”(Vedanta Society)的寰宇性的构造，另有正在印度一个叫做“罗摩克里希那协会”(Ramakrishna Order)。不过辩喜并没有活到看到这些构造生长起来的功夫。他正在1902年就走了。

　　几十年后，他的论文和授课被正在闭于瑜伽紧要支派—业瑜伽，奉爱瑜伽，智瑜伽与胜王瑜伽的少少列抢手书中公告。这可能正在书目上找到。吠檀多社除了是一个寰宇畛域的有机构和进修者的宗教构造表，它还正在公告东方著述上起到了一个跟神智学会非凡类似的感化。

　　由于吠檀多社是由罗摩克里希那和辩喜的门徒们开发的，这个任务做得也就更有威望。吠檀多少少闻名的书本蕴涵帕拉瓦南达(Swami Prahbavananda)和克里斯多夫·伊舍伍德（Christopher Isherwood）正在20世纪四五十年代闭于《薄伽梵歌》、《奥义书》开云电竞、商羯罗、帕坦加里的《瑜伽经》，耶稣及其它的著述。不过，要是神智学会相同，吠檀多社正在把瑜伽功法带给平凡的西方人上面简直并无筑树。这个义务交给了那些承诺把很多世纪以后盘绕着瑜伽只是的奥密面纱揭开的人。

　　Woodroffe爵士通过1919年的《灵蛇拙火》正在掀开气象方面起了很大感化。以至正在那之前西方就相闭于直接的瑜伽功法的文字。正在20世纪的第一个十年，以罗摩查罗卡瑜伽士(Yogi Ramacharaka)为笔名出书了少少列图书。这是一个叫William Atkinson的美国人和一个也曾正在1893年芝加哥寰宇宗教国会上措辞的叫Baba Bharata的瑜伽士的互帮收获。

　　人们置信他是一个住正在南非叫Yogi Ramacharaka的印度瑜伽士的门生。不敢如何，这些书写进和蕴涵了比以前任何西方曾有著述更多的闭于瑜伽功法的细节。（辩喜的书是正在几十年后才公告的）。罗摩查罗卡一本叫做《呼吸的科学》(Science of Breath)是稀奇要紧的。这是一个就算依照现正在模范也是很好的调息法启发书。他的《瑜伽形而上学十四课》和《高级瑜伽形而上学课》以及其它著述都很具诱导性。

　　于是，正在1900年控造有两个瑜伽士对美国酿成要紧影响，并且辩喜也去了欧洲。正在欧洲，东方机灵对付20实践早期那里几个着名的欧洲灵性导师，蕴涵Rudolf Steiner(曾是神智学者)， GI Gurdjeff 和PD Ouspensky，发生了影响。其后，印度派头的瑜伽系统会从美国和印度两地传到欧洲。

　　1920年，西方迎来了第一个深远正在那里的瑜伽巨匠，科里亚瑜伽派其余尤迦南达。正在他1952故去之前，正在洛杉矶寓居了三十多年。他正在美国和欧洲各地旅游，正在各地收科里亚瑜伽方式的门生。尤迦南达是一个健壮的灵性品行，并深切地影响了他所碰到的几千人。通过他正在1946年公告的抢手书《一个瑜伽行者的自传》，依旧不绝为上百万人命掀开明向他们内正在灵性规模的大门。

　　1958年西方看到了另一个伟大瑜伽士马赫西优士(Maharishi Mahesh Yogi)来到洛杉矶。十年后，正在披头士和其它西方偶像人物开首跟他研习后开云电竞，马赫西所教授的超觉冥念成了一个寰宇情景。马赫西帮帮数百万人找到了他们每天通向内正在静谧的道途。他活着界畛域内开发了教学中央，多数其它的构造和学院，而这些都是以纯粹喜笑觉识，也即咱们一起人之中的静谧源泉的简陋和威力为本原。

　　正在20世纪80年代，马赫西正在西方推出了阿育吠陀（一个以瑜伽为本原的印度医药系统），而这对数百万人有浩大的影响。Deepak Chopra以及其他发愤把阿育吠陀以及瑜伽方式带到西方社会主流中去的人，正在马赫西这里找到了开首。他正在1963年公告的里程碑式的著述，《存正在的科学和糊口的艺术》，是一部经典。

　　由于这辩喜、尤迦南达和马赫西这“三民多”的著述，西方从1960年来时履历了一场瑜伽的产生。正在此之前，笃信有其它导师和瑜伽常识宣称的线年代起几百种著述面世，而更多印度的瑜伽士和导师用英文书写了著述或者到了西方。正在一部简史中是无法八面玲珑的。但咱们该当提及少数几个。通过己方的著述，他们正在帮帮把瑜伽方式的常识向精进的进修者掀开上，起到了要紧感化。

　　萨特亚南达(Swami Satyananda)-印度伟大的Swami Sivananda的领头门生，Bihar瑜伽学校的创始人。他的著述对付瑜伽、谭崔、科里亚和昆达里尼修法显现的最多。他最闻名的的是1984年公告的《昆达里尼谭崔》(Kundalini Tantra)。

　　拉玛尊者—一个前商卡拉查里亚(Shankaracharya,印度一个很高的宗教身分)，有点不适时宜，1971年来到美国，并正在科学调动下显现了“超才华力”。然后他正在宾夕法尼亚创筑了喜马拉雅学院，交了许多学生，写了少少人们所见到过的最好的瑜伽书，为瑜伽文件做了很大孝敬。他的伟大著为难以历数—正在书单上有一个人。两部最受接待的是他的灵性自传《与喜马拉雅巨匠们正在一齐》（Living with the Himalayan Masters），以及他闭于昆达里尼/谭崔瑜伽的新经典《火与光的进程》(Path of Fire and Light)。

　　拉玛纳 马哈希与尼萨伽达塔•马哈拉吉（Nisargadatta Maharaj），两个20世纪互相并无干系的不二论-吠檀多伟人。固然他们没有从印度到西方，却对西方头脑，以及闭于存正在不二本相的本我探问（self-inquiry）有卓著的影响。拉玛纳是正在20世纪早期被一个叫Paul Brunton的英国记者“发觉”，并通过他的名著《追求奥密印度之旅》（A Search in Secret India）中先容给西方的。许多拉玛纳 马哈希的谈话正在书中都能看到。

　　尼萨伽达塔正在20世纪后半期变得凸起，由于那些坐正在他脚下的那些“婴儿潮”时刻出生的人，以及他闭于不二论和本我探问的大部头书《我是阿谁》（I Am That），变得非凡风行。

　　艾扬格—也许20世纪最伟大的（起码是最不厌疲惫的）哈达瑜伽士。他1965年的《瑜伽之光》(Light on Yoga)依旧是寰宇各地哈达瑜伽进修者的诱导性著述。

　　希瓦南达(Swami Sivananda)—一个以前是大夫的瑜伽士，是有史以后最多产的瑜伽作家，曾经写了几百种书。不成的是，唯有基础正在西方有。书单上有少少，另有更多的通向印度“神性糊口协会”(Divine Life Society)的链接。这个协会是希瓦南达正在1936年创立的。固然他正在西方让人相对不是很着名，希瓦南达对瑜伽活着界上的豪气有浩大的影响。

　　Gopi Krishna—固然这个自称是平凡印度人的人对付高级瑜伽修法并太大共修，他无疑却由于他连接了很多年的冲顶竖发的昆达里尼觉悟的历程纪录，而给咱们留下了长期的印象。

　　他写了几本闭于昆达里尼的书，而好几本书是写他的。最着名的是1967年公告的《昆达里尼—人之中的进化本能量》（Kundalini: The Evolutionary Energy in Man）固然咱们道的是冲顶竖发的昆达里尼，你也许也念看看Lee Sannella的《昆达里尼-心灵疾病依旧超越体验？》（Kundalini - Psychosis or Transcendence?），这是一本1976年出书的昆达里尼个案史。咱们比以前对付昆达里尼明晰地多得多。

　　这些日子，Gopi Krishna和其他人所记录的很不爽的昆达里尼体验可能正在不升天前进的情景下避免。实践上，没有过多的表征，前进可能更速，由于咱们不需求无间由于走错途径的能量而不停防护。这里，咱们把风行的“没有难过就没有成果“的格言反转，成为：“难过更少，则前进更速”。

　　奥修(以前名字是Rajneesh)—自称是“灵性不确切的奥密者”。他正在70年代把谭崔的准则和方式先容给咱们，真的让西方的事件有了很大转移。

　　他讲了谭崔的全数畛域，蕴涵驱策长时候的前上涨。他的随从者变得有点放肆，结尾迫使他从俄勒冈回到印度的浦那，于1990年正在那里亡故。他的传承正在浦那已然风靡，而通过他的著述寰宇上许多人仍受到他的影响。他的旗舰著述是“神秘之书”（The Book of Secrets），一个对四千年陈腐的《谭崔经典》的庞大的表明评论，从练功的角度讲到了瑜伽和谭崔简直一起的东西。

　　Muktananda-另一个正在70年代来到美国的瑜伽士，由于他“传功”的瑜伽格式而令人印象深切。碰你一下或者看你一眼，你的昆达里尼就会起火，并保障能证道。多简陋啊！当然，不但是这些，Muktananda供给了一个正在开始能量报复之后的后续瑜伽修法的计划。他最着名的书是他1974年公告的的灵性自传《认识的跳舞》（Play of Consciousness），这本书对他的证道历程有一个让人神魂失常的描画。

　　Norman Paulsen – 很少几本道到科里亚瑜伽紧要方式（脊髓呼吸调息法）的书之一，便是他正在2000年出书的《神圣科学》(Sacred Science). Paulsen先生是尤迦南达的嫡传门生。上面提到的Styananda的《昆达里尼谭崔》也降到了脊髓（科里亚）呼吸的细节，当然从斯文南达的古代来的是另一个局势。瑜伽开云电竞的出处终因而什么？